Dan Mahoney, noto anche come Dennis N. Griffin, è nato il 21 settembre 1947 a New York City. È stato il primogenito di cinque figli, con tre sorelle di nome Peggy, Kathy e Pat, e un fratello di nome Eddie. Dopo il diploma al liceo all'età di sedici anni, Mahoney ha lavorato per un anno come meccanico d'auto e operatore meccanico prima di arruolarsi nei Marines a diciassette anni. Successivamente, ha prestato servizio in Vietnam come mitragliere con i 9th Marines, un'unità nota come The Walking Dead.
Dopo essere stato congedato dall'esercito dei Marines nel 1968, Mahoney si è unito all'NYPD, dove ha lavorato per vent'anni in vari comandi di pattuglia e investigativi. Durante questo periodo, ha anche approfittato del disegno di legge VA e ha frequentato part-time il John Jay College of Criminal Justice, laureandosi con una laurea in Lingue Romanze nel 1977. Mahoney ha anche lavorato come capo della sicurezza di Yoko Ono dopo l'omicidio di John Lennon, un lavoro che gli ha permesso di viaggiare in alcuni posti molto belli.
Nel 1989, Mahoney si è ritirato dall'NYPD ed ha iniziato a lavorare come direttore delle indagini per la Holmes Detective Bureau, un'affermata agenzia di investigatori privati di New York. Ha anche iniziato a lavorare sul suo primo libro, Detective First Grade, pubblicato a maggio 1993, che ha ricevuto buone recensioni. Da allora, Mahoney ha scritto sette libri in più, tutti con protagonista il detective Brian McKenna o il detective Cisco Sanchez. I suoi libri hanno ricevuto buone recensioni e hanno venduto bene, con tutti ancora in stampa. Mahoney attualmente lavora per il Department of Homeland Security, ma prevede di andare in pensione a breve per concentrarsi sulla sua scrittura. I suoi hobby includono lo sci, i viaggi e socializzare con i suoi amici in pub, dove spesso rimembrano i loro vecchi casi.